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南京学子造“航母”无人机外形仿美军影子-200

图片 1 “海星五号”外形很像美国军用无人侦察机“影子200”。张可 摄

2011-10-03 扬子晚报

2011-10-02 金陵晚报

  在空中盘旋了两圈后,“海星五号”无人机对准甲板,渐渐降低高度。起落架触地后,被第三道阻拦索钩住,成功地在“航空母舰”上降落。不过这只是一场比赛。在刚刚结束的首届“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上,来自南京理工大学的无人机航模“海星五号”顺利地完成了飞行动作,并在模型航母上成功降落,攻克了舰载无人机定点着陆的技术难题,在全国150支参赛队伍中获得了二等奖,在江苏参赛高校中排名第一。10月2日,在南理工记者见到了“海星五号”。

在空中盘旋了两圈后,“海星五号”无人机对准甲板,渐渐降低高度。起落架触地后,被第三道阻拦索钩住,成功地在“航空母舰”上降落。不过这只是一场比赛。在刚刚结束的首届“中航工业杯――国际无人飞行器创新大奖赛”上,来自南京理工大学的无人机航模“海星五号”顺利地完成了飞行动作,并在模型航母上成功降落,攻克了舰载无人机定点着陆的技术难题,在全国150支参赛队伍中获得了二等奖,在江苏参赛高校中排名第一。昨天,在南理工记者见到了“海星五号”。

重16.8公斤、翼展宽度3米、巡航时速可以达到每小时80公里,并可实现高精度自主着陆……昨天,在南京理工大学无人机工作室里,记者见到了这架刚用专车运回的“海星五号”无人机和它身后“强大”的研发团队。据介绍,无人机是近年来世界航空界发展最活跃的领域之一,已成为社会关注热点和航空航天业发展的一大趋势。在近日北京举办的“中航工业杯――国际无人飞行器创新大奖赛”中,这架“海星五号”无人机获得第六名二等奖的好成绩,并获得奖金10万元。据了解,这届无人机大赛的诸多数据将为我国未来无人机研发提供重要参考。

  南京学子造“航母”无人机外形仿美军影子-200。定点降落:时速70公里还要钩住绳索

定点降落:时速70公里还要钩住绳索

“小身材”里有“大学问”

  “海星五号”机身长2.65米,翼展为3.01米,高度达0.864米,全重16.8千克。这架无人机航模机身采用海军灰色,机翼后部镂空,螺旋桨置于机身后部,同时在螺旋桨的下方伸出一根挂钩,用于钩住甲板上的阻拦索以完成着陆。在外形上,“海星五号”仿制了美国军用无人侦察机“影子200”。研发团队指导老师余劲天告诉记者,在大奖赛中,各队主要比拼的就是无人机能否在模型航母上依靠阻拦索定点降落。

“海星五号”机身长2.65米,翼展为3.01米,高度达0.864米,全重16.8千克。这架无人机航模机身采用海军灰色,机翼后部镂空,螺旋桨置于机身后部,同时在螺旋桨的下方伸出一根挂钩,用于钩住甲板上的阻拦索以完成着陆。在外形上,“海星五号”仿制了美国军用无人侦察机“影子200”。研发团队指导老师余劲天告诉记者,在大奖赛中,各队主要比拼的就是无人机能否在模型航母上依靠阻拦索定点降落。

“海星五号”的机翼后部镂空、螺旋桨置于机身后部,机身采用海军灰色,机翼两侧分别标明“南京理工大学”和“海星五号”字样。据“海星五号”竞赛团队教练余劲天介绍,“海星五号”的重量是16.8公斤,展开双翼后的机身宽度是3米。它的巡航时速可以达到每小时80公里,最大的优点是可以实现高精准的自主着陆。

  比赛中,“海星五号”按照竞赛要求,在50米的滑跑距离内平稳起飞,时速保持在80公里左右,同时,以良好的姿态绕过了两道限宽门,并在观众面前亮相“通场”。完成了各种规定动作后,“海星五号”开始进入降落程序。“整个过程最难的就是在模型航母上降落。”余劲天说。用于无人机降落的是一座模型航母。这艘“航母”高3米,宽8米,甲板高0.8米,长78.64米,其中降落区域长30米。在降落区域中,每隔4米设置一道阻拦索。

比赛中,“海星五号”按照竞赛要求,在50米的滑跑距离内平稳起飞,时速保持在80公里左右,同时,以良好的姿态绕过了两道限宽门,并在观众面前亮相“通场”。完成了各种规定动作后,“海星五号”开始进入降落程序。“整个过程最难的就是在模型航母上降落。”余劲天说。用于无人机降落的是一座模型航母。这艘“航母”高3米,宽8米,甲板高0.8米,长78.64米,其中降落区域长30米。在降落区域中,每隔4米设置一道阻拦索。

“海星五号”模拟美军影子200侦察机布局设计,不仅速度高,而且实用,装载量很大。因此,别看它的身材不大,肚里的“货”却一点也不少:差分GPS,红外摄像头,图像发射机、动力电机,调速器,舵机,自动飞行驾驶仪,全套装备高达20万元。其中的红外热像仪,更是这架无人机的核心装备之一,它能在飞机降落出现偏差时自动校正方向。

  参赛无人机所要做的就是在降落区内钩住阻拦索,完成降落。据介绍,无人机钩住不同阻拦索会得到不同的加分。钩住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分数依次降低。

参赛无人机所要做的就是在降落区内钩住阻拦索,完成降落。据介绍,无人机钩住不同阻拦索会得到不同的加分。钩住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分数依次降低。

余劲天解释说:“把这个红外热像仪装在航母甲板上,镜头对准无人机的降落航道。当无人机进入它的镜头之后,通过红外图像识别技术就能探测到飞机上下左右偏离航道的误差数据,再通过地面控制站把误差数据实时地传输到飞机上,以便控制飞机进行航道的自动修正。”

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